消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价     

孔振  刘召芹  高云军  万文辉 《测绘工程》2016,25(12):55-60

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。  相似文献   

一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

王冬  刘凤英  陈天恩  张少鹏 《测绘科学》2016,41(7):150-154,143

针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。  相似文献   

A fisheries application of a dual-frequency identification sonar acoustic camera   总被引：2，自引：2，他引：2  

Moursund  Russell A; Carlson  Thomas J; Peters  Rock D 《ICES Journal of Marine Science》2003,60(3):678-683

  相似文献   

Fishery discard consumption rate and scavenging activity in the northwestern Mediterranean Sea   总被引：3，自引：0，他引：3  

Bozzano  A.; Sarda  F. 《ICES Journal of Marine Science》2002,59(1):15-28

  相似文献   

Seal sizes and habitat conditions assessed from aerial photography and video analysis     

Estep  Kenneth W.; MacIntyre  Ferren; Noji  Thomad T.; Stensholt  Boonchai; Oritsland  Torger 《ICES Journal of Marine Science》1994,51(3):253-261

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水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究     

张阳  欧阳犬平  李进军  冯俊俊  魏征  周立 《海洋技术学报》2019,38(6):24-29

针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。  相似文献   

Coherent beam combining of hybrid phase control in master oscillator-power amplifier configuration     

王小林  周朴  马阎星  马浩统  许晓军  刘泽金  赵伊君 《海洋学报(英文版)》2010,29(9)

A novel scalable architecture for coherent beam combining with hybrid phase control involving passive phasing and active phasing in master oscillator-power amplifier configuration is presented. Wide-linewidth mutually injected passive phasing fibre laser arrays serve as master oscillators for the power amplifiers, and the active phasing using stochastic parallel gradient descent algorithm is induced. Wide-linewidth seed laser can suppress the stimulated Brillouin scattering effectively and improve the output power of the fibre laser amplifier, while hybrid phase control provides a robust way for in-phase mode coherent beam combining simultaneously. Experiment is performed by active phasing fibre laser amplifiers with passive phasing fibre ring laser array seed lasers. Power encircled in the main-lobe increases1.57 times and long-exposure fringe contrast is obtained to be 78% when the system evolves from passive phasing to hybrid phasing.  相似文献   

基于平行立体视觉技术的海底立体摄像系统研究     

赵金花  顾玉民  吴宣志 《海洋技术学报》2015,34(4):39-43

计算机视觉经过几十年的发展,被广泛应用于社会各个领域,其核心是研究仿人类视觉从二维投影图像恢复三维景物世界的技术理论。尽管视觉计算理论数学方法上可行,但针对不同的应用需要,其数学算法实现上有所不同。结合应用于大洋海底资源勘查的"海底立体摄像系统"的研制,提出利用平行立体视觉理论实现从摄像图像重构三维海底微地形的技术方法。包括立体摄像机的研制要点、立体图像匹配、图像数据预处理、海底地形三维反演算法等,并对双目立体视觉技术的发展和应用提出了新的认识。  相似文献   

高空观测球炸后的探空记录可用性分析     

陈存根  许霞  马艳秋  尹海涛 《气象科技》2015,43(3):410-416

通过对射阳高空气象观测站采集的球炸后探空仪下降过程中的感应资料进行分析,发现探空仪上升和下降过程中同气压层温度差是由摩擦增温、滞后误差、仪器故障、温度空间变化、温度时间变化等原因造成,并就采集的下降资料因仪器快速下降造成的摩擦增温误差、滞后误差测算方法进行了研究,探讨了一些获取球炸后探空仪下降过程中周边环境准确气象资料的途径和努力方向,提出了高空观测球炸后继续观测和使用降落伞减缓下降速度的建议,以利获取更多的气象资料。  相似文献   

面向应用需求的星载多光谱相机指标设置探讨     

张振华  甘甫平  王军 《国土资源遥感》2015,(2):1-7

卫星研制和应用相互脱节是卫星数据质量无法有效满足应用需求的重要原因之一,如果不进行调整,将制约国产卫星数据的推广应用。在影响卫星数据质量的诸多因素中,其载荷相机的指标设置是核心和关键,因其决定了所获取数据的可应用范围及效益。在对国内外卫星载荷指标设置系统调研分析的基础上,根据国内用户对数据的使用情况,以地质矿产应用需求为主,兼顾土地、环保、农业、林业以及减灾等行业应用需求,就用户关心的相机谱段范围、空间分辨率、图像幅宽及重访周期等可见光/近红外多光谱相机基本指标设置提出了建议,旨在为相机的研制提供应用支撑。  相似文献